在centos7.9.2009精简版中编译ch34x串口驱动出现如题错误，解决方案：

将ch34x.c中的

KERNEL_VERSION(3, 11, 0)

替换为

KERNEL_VERSION(3, 10, 0)

重新make clean、make即可，警告可忽略，编译成功如下图。

[root@192 /opt]# make
make -C /lib/modules/3.10.0-1160.el7.x86_64/build  M=/opt  
make[1]: 进入目录“/usr/src/kernels/3.10.0-1160.36.2.el7.x86_64”
  CC [M]  /opt/ch34x.o
/opt/ch34x.c: 在函数‘ch34x_close’中:
/opt/ch34x.c:591:15: 警告：未使用的变量‘wait’ [-Wunused-variable]
  wait_queue_t wait;
               ^
/opt/ch34x.c:590:7: 警告：未使用的变量‘timeout’ [-Wunused-variable]
  long timeout;
       ^
/opt/ch34x.c:589:6: 警告：未使用的变量‘bps’ [-Wunused-variable]
  int bps;
      ^
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /opt/ch34x.mod.o
  LD [M]  /opt/ch34x.ko
make[1]: 离开目录“/usr/src/kernels/3.10.0-1160.36.2.el7.x86_64”